今年1月初，汽車零部件供應商博世及大(dà)陸表示，二者計(jì)劃分别收購全球數字地圖與定位服務供應商HERE 5%的股份。在博世和(hé)大(dà)陸之前，HERE已獲得奧迪、寶馬、戴姆勒、英特爾等知(zhī)名公司的青睐。
對(duì)于此項收購，博世認爲，利用(yòng)博世的精準定位服務“博世道(dào)路特征”技術，能(néng)夠對(duì)HERE地圖專爲自(zì)動駕駛汽車開(kāi)發的高(gāo)精地圖進行實時(shí)更新和(hé)維護。此前，博世與TomTom、高(gāo)德地圖、百度、四維圖新等都簽訂過合作(zuò)協議(yì)。
以百度的Apollo計(jì)劃爲例，旗下(xià)地圖服務是大(dà)多數加入百度生态的企業所看(kàn)重的部分。目前不管是ADAS級，還是高(gāo)精地圖級，除了(le)地圖本身，高(gāo)精定位也(yě)是其中的重要環節之一。
傳統車載導航系統利用(yòng)衛星接收器和(hé)商用(yòng)衛星服務幫助駕駛員到(dào)達目的地，定位精度在幾米内。随着自(zì)動駕駛系統的使用(yòng)率提高(gāo)，例如，車道(dào)偏離預警(LDW)、自(zì)适應巡航控制(ACC)、自(zì)動泊車、自(zì)動駕駛，安全性和(hé)可靠性需要更高(gāo)的定位精度。
一輛自(zì)動駕駛汽車在有車道(dào)線的路上(shàng)行駛，它對(duì)道(dào)路邊界的判定由高(gāo)精度圖和(hé)車道(dào)線識别系統通過融合得到(dào)，其中高(gāo)精地圖必須配合高(gāo)精定位才能(néng)使用(yòng)。
近日，國内精準位置服務公司千尋位置與高(gāo)通技術達成戰略合作(zuò)協議(yì)，将在高(gāo)通面向聯網汽車推出的骁龍X5 LTE車載通訊芯片中集成高(gāo)精度位置服務，幫助用(yòng)戶實現(xiàn)亞米級高(gāo)精度定位。該服務最早将于今年三季度推向市場。
千尋位置表示，集成該服務的骁龍X5 LTE最早将在2018年第三季度推出市場，并有望在2019年量産的多個車型中投用(yòng)，助力高(gāo)級輔助駕駛及特定場景下(xià)的無人駕駛應用(yòng)的實現(xiàn)。目前，國内外(wài)多家知(zhī)名整車企業及一級零部件供應商都已确認将使用(yòng)該款芯片。
芯片是目前限制高(gāo)精定位精度、功耗、系統成本的主要約束之一。
近日，意法半導體推出了(le)世界首個多頻衛星導航接收器芯片組，适合安全關鍵型汽車應用(yòng)和(hé)對(duì)于PPP、RTK應用(yòng)的分米和(hé)厘米級高(gāo)精度定位應用(yòng)。
通過同時(shí)追蹤所有的全球導航衛星系統(GNSS)，從(cóng)每個衛星系統接收至少兩種頻率(其它産品隻接收一種頻率),意法半導體的汽車級Teseo APP(汽車級定位精度) 接收器提供PPP (精确單點定位)和(hé)RTK (實時(shí)動态)算(suàn)法所需的高(gāo)品質原始GNSS數據，可以在全球範圍内實現(xiàn)精确定位和(hé)快(kuài)速收斂時(shí)間。
除高(gāo)精度外(wài)，這(zhè)款業内獨一無二的接收器還能(néng)監視(shì)衛星數據完整性，如果精度因任何原因而降低(dī)，接收器會(huì)立即通知(zhī)系統。
随Teseo APP一起發布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能(néng)，是爲不需要完整性保障的非安全關鍵應用(yòng)開(kāi)發的簡化産品。意法半導體目前正在向正在開(kāi)發自(zì)動駕駛系統的大(dà)客戶提供樣片，預計(jì)首先安裝在2020/2021年推出的高(gāo)端車型上(shàng)。
全球無線及定位模塊和(hé)芯片的領先供應商u-blox公司近日宣布推出F9技術平台，爲面向大(dà)衆市場的工(gōng)業和(hé)汽車應用(yòng)提供高(gāo)精度定位解決方案。
該平台将多頻段全球導航衛星系統(GNSS)技術與航位推算(suàn)法和(hé)高(gāo)精度算(suàn)法相結合，并兼容各種GNSS校正數據服務，可實現(xiàn)厘米級的精度水(shuǐ)平。u-blox F9爲下(xià)一代高(gāo)精度導航、增強現(xiàn)實和(hé)無人駕駛車輛技術的發展奠定了(le)基礎。
u-blox F9平台将爲面向大(dà)衆市場的工(gōng)業和(hé)汽車應用(yòng)的下(xià)一代u-blox定位模塊提供支持。它使用(yòng)多頻段(L1/L2/L5)GNSS信号糾正電離層導緻的定位錯誤，并提供更短的首次定位時(shí)間(快(kuài)速TTFF)。
爲達到(dào)厘米級精度，u-blox F9平台集成實時(shí)動态(RTK)技術，支持和(hé)提供主流的GNSS校正服務，同時(shí)也(yě)提供開(kāi)放(fàng)接口，接收傳統GNSS校正服務商提供的服務。
u-blox F9平台的汽車應用(yòng)包括用(yòng)于平視(shì)顯示的車道(dào)識别導航、車載信息娛樂系統和(hé)車聯網(V2X)通訊等，平台進行了(le)低(dī)功耗優化;通過内置幹擾和(hé)欺騙探測系統，提高(gāo)了(le)安全性标準，可以有效防止有意和(hé)無意的幹擾;以及其基于慣性傳感器的航位推測技術，将高(gāo)精度、高(gāo)性能(néng)的定位技術擴展到(dào)了(le)挑戰性極高(gāo)的城(chéng)市環境。
在國産芯片方面，全球首個支持新一代北鬥三号信号體制的高(gāo)精度導航定位芯片于去年9月正式發布。這(zhè)是一款擁有完全自(zì)主知(zhī)識産權的國産基帶和(hé)射頻一體化芯片，由深圳華大(dà)北鬥科技有限公司研發。
這(zhè)款超低(dī)功耗的第三代北鬥芯片能(néng)在沒有地基增強的情況下(xià)，實現(xiàn)亞米級的定位精度，并實現(xiàn)芯片級安全加密。
對(duì)于改善高(gāo)精度定位的多種信号頻率的信号接收，采用(yòng)傳統的窄帶射頻接收前端技術的多模多頻接收機提出了(le)挑戰，接收機闆卡尺寸日益小(xiǎo)型化的需求趨勢明(míng)顯。
去年，另一家中國企業合衆思壯發布了(le)中國首款四通道(dào)GNSS寬帶射頻芯片——“天鷹”。這(zhè)是繼去年發布的星基增強基帶芯片“天琴”之後，又一款中國精度星基增強芯片。
以前通過很(hěn)多芯片才能(néng)兼容全球各大(dà)GPSS(全球衛星導航系統)，現(xiàn)在通過這(zhè)個新款芯片就能(néng)兼容，從(cóng)而大(dà)大(dà)降低(dī)成本。
傳統的接收機射頻前端采用(yòng)窄帶射頻芯片設計(jì)，單天線全星座多頻點的OEM闆卡需要使用(yòng)4顆射頻芯片加17顆濾波器，而使用(yòng)寬帶射頻芯片，隻需1顆芯片和(hé)4顆濾波器即可。
在北鬥導航技術衆多應用(yòng)中，爲了(le)使智能(néng)駕駛能(néng)夠更好(hǎo)地實現(xiàn)，海格通信以自(zì)主車載地圖軟件爲基礎，采用(yòng)快(kuài)速路徑規劃算(suàn)法、快(kuài)速地圖顯示等核心技術，研發出精度達20厘米的“車道(dào)級“北鬥導航軟件。
海格通信研發的定位芯片，還能(néng)夠實現(xiàn)室外(wài)導航和(hé)室内導航無縫鏈接。該款芯片是國内第一款集成北鬥/GPS/TC-OFDM三通道(dào)定位芯片，可向用(yòng)戶提供全空(kōng)域、全時(shí)域無縫切換的導航定位服務。 |
